物理學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科。它是研究物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和平衡規(guī)律及其應(yīng)用的。力學(xué)可分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分。靜力學(xué)是以討論物體在外力作用下保持平衡狀態(tài)的條件為主。運(yùn)動(dòng)學(xué)是撇開(kāi)物體間的相互作用來(lái)研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的描述方法，而不涉及引起運(yùn)動(dòng)的原因。動(dòng)力學(xué)是討論質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)所受的力和壓力作用下發(fā)生的運(yùn)動(dòng)兩者之間的關(guān)系。力學(xué)也可按所研究物體的性質(zhì)分為質(zhì)點(diǎn)力學(xué)、剛體力學(xué)和連續(xù)介質(zhì)力學(xué)。連續(xù)介質(zhì)通常分為固體和流體，固體包括彈性體和塑性體，而流體則包括液體和氣體。

　　16世紀(jì)到17世紀(jì)間，力學(xué)開(kāi)始發(fā)展為一門獨(dú)立的、系統(tǒng)的學(xué)科。伽利略通過(guò)對(duì)拋體和落體的研究，提出慣性定律并用以解釋地面上的物體和天體的運(yùn)動(dòng)。17世紀(jì)末牛頓提出力學(xué)運(yùn)動(dòng)的三條基本定律，使經(jīng)典力學(xué)形成系統(tǒng)的理論。根據(jù)牛頓三定律和萬(wàn)有引力定律成功地解釋了地球上的落體運(yùn)動(dòng)規(guī)律和行星的運(yùn)動(dòng)軌道。此后兩個(gè)世紀(jì)中在很多科學(xué)家的研究與推廣下，終于成為一門具有完善理論的經(jīng)典力學(xué)。1905年，愛(ài)因斯坦提出狹義相對(duì)論，對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)物體，必須用相對(duì)力學(xué)來(lái)代替經(jīng)典力學(xué)，因?yàn)榻?jīng)典力學(xué)不過(guò)是物體速度遠(yuǎn)小于光速的近似理論。20世紀(jì)20年代量子力學(xué)得到發(fā)展，它根據(jù)實(shí)物粒子和光子具有粒子和波動(dòng)的雙重性解釋了經(jīng)典力學(xué)不能解釋的微觀現(xiàn)象，并且在微觀領(lǐng)域給經(jīng)典力學(xué)限定了適用范圍。

　　經(jīng)典力學(xué)

　　經(jīng)典力學(xué)的基本定律是牛頓運(yùn)動(dòng)定律或與牛頓定律有關(guān)且等價(jià)的其它力學(xué)原理，它是20世紀(jì)以前的力學(xué)，有兩個(gè)基本假定：其一是假定時(shí)間和空間是絕對(duì)的，長(zhǎng)度和時(shí)間間隔的測(cè)量與觀測(cè)者的運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)，物質(zhì)間相互作用的傳遞是瞬時(shí)到達(dá)的；其二是一切可觀測(cè)的物理量在原則上可以無(wú)限精確地加以測(cè)定。20世紀(jì)以來(lái)，由于物理學(xué)的發(fā)展，經(jīng)典力學(xué)的局限性暴露出來(lái)。如第一個(gè)假定，實(shí)際上只適用于與光速相比的低速運(yùn)動(dòng)情況。在高速運(yùn)動(dòng)情況下，時(shí)間和長(zhǎng)度不能再認(rèn)為與觀測(cè)者的運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。第二個(gè)假定只適用于宏觀物體。在微觀系統(tǒng)中，所有物理量在原則上不可能同時(shí)被精確測(cè)定。因此經(jīng)典力學(xué)的定律一般只是宏觀物體低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的近似定律。

　　牛頓力學(xué)

　　它是以牛頓運(yùn)動(dòng)定律為基礎(chǔ)，在17世紀(jì)以后發(fā)展起來(lái)的。直接以牛頓運(yùn)動(dòng)定律為出發(fā)點(diǎn)來(lái)研究質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，這就是牛頓力學(xué)。它以質(zhì)點(diǎn)為對(duì)象，著眼于力的概念，在處理質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)問(wèn)題時(shí)，須分別考慮各個(gè)質(zhì)點(diǎn)所受的力，然后來(lái)推斷整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。牛頓力學(xué)認(rèn)為質(zhì)量和能量各自獨(dú)立存在，且各自守恒，它只適用于物體運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于光速的范圍。牛頓力學(xué)較多采用直觀的幾何方法，在解決簡(jiǎn)單的力學(xué)問(wèn)題時(shí)，比分析力學(xué)方便簡(jiǎn)單。

　　分析力學(xué)

　　經(jīng)典力學(xué)按歷史發(fā)展階段的先后與研究方法的不同而分為牛頓力學(xué)及分析力學(xué)。1788年拉格朗日發(fā)展了歐勒·達(dá)朗伯等人的工作，發(fā)表了“分析力學(xué)”。分析力學(xué)處理問(wèn)題時(shí)以整個(gè)力學(xué)系統(tǒng)作為對(duì)象，用廣義坐標(biāo)來(lái)描述整個(gè)力學(xué)系統(tǒng)的位形，著眼于能量概念。在力學(xué)系統(tǒng)受到理想約束時(shí)，可在不考慮約束力的情況下來(lái)解決系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。分析力學(xué)較多采用抽象的分析方法，在解決復(fù)雜的力學(xué)問(wèn)題時(shí)顯出其優(yōu)越性。

　　理論力學(xué)

　　是力學(xué)與數(shù)學(xué)的結(jié)合。理論力學(xué)是數(shù)學(xué)物理的一個(gè)組成部分，也是各種應(yīng)用力學(xué)的基礎(chǔ)。它一般應(yīng)用微積分、微分方程、矢量分析等數(shù)學(xué)工具對(duì)牛頓力學(xué)作深入的闡述并對(duì)分析力學(xué)作系統(tǒng)的介紹。由于數(shù)學(xué)更深入地應(yīng)用于力學(xué)這個(gè)領(lǐng)域，使力學(xué)更加理論化。

　　運(yùn)動(dòng)學(xué)

　　用純粹的解析和幾何方法描述物體的運(yùn)動(dòng)，對(duì)物體作這種運(yùn)動(dòng)的物理原因可不考慮。亦即從幾何方面來(lái)研究物體間的相對(duì)位置隨時(shí)間的變化，而不涉及運(yùn)動(dòng)的原因。

　　動(dòng)力學(xué)

　　討論質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)所受的力和在力作用下發(fā)生的運(yùn)動(dòng)兩者之間的關(guān)系。以牛頓定律為基礎(chǔ)，根據(jù)不同的需要提出了各種形式的動(dòng)力學(xué)基本原理，如達(dá)朗伯原理、拉格朗日方程、哈密頓原理，正則方程等。根據(jù)系統(tǒng)現(xiàn)時(shí)狀態(tài)以及內(nèi)部各部分間的相互作用和系統(tǒng)與它周圍環(huán)境之間的相互作用可預(yù)言將要發(fā)生的運(yùn)動(dòng)。

　　彈性力學(xué)

　　它是研究彈性體內(nèi)由于受到外力的作用或溫度改變等原因而發(fā)生的應(yīng)力，形變和位移的一門學(xué)科，故又稱彈性理論。彈性力學(xué)通常所討論的是理想彈性體的線性問(wèn)題。它的基本假定是：物體是連續(xù)、均勻和各向同性的；物體是完全彈性體；在施加負(fù)載前，體內(nèi)沒(méi)有初應(yīng)力；物體的形變十分微小。根據(jù)上述假定，對(duì)應(yīng)力和形變關(guān)系而作的數(shù)學(xué)推演常稱為數(shù)學(xué)彈性力學(xué)。此外還有應(yīng)用彈性力學(xué)。如物體形變不是十分微小，可用非線性彈性理論來(lái)研究。若物體內(nèi)部應(yīng)力超過(guò)了彈性極限，物體將進(jìn)入非完全彈性狀態(tài)。此時(shí)則必須用塑性理論來(lái)研究。